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本篇目录：
三菱伺服电机驱动器报警代码
三菱伺服电机报警的代码有AL12，AL13，AL15，AL16，AL17，AL19，AL1A，AL20，AL24，AL25，AL30，AL31，AL32，AL33，AL35，AL37，AL45。
伺服电机报警的代码：AL10欠压。AL12存储器异常AL13时钟异常。AL15存储器异常2AL16编码器异常1。AL17电路异常2AL19存储器异常3。AL1A电机配合异常AL20编码器异常2。AL24电机接地故障AL25绝对位置丢失。
AL52-故障为偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10。AL52-故障分析：加减速时间常数的大小设置不合理，转矩极限值太小。 由于电源电压下降，电机转矩不足，伺服电机无法启动。
三菱伺服驱动器报警代码AL31故障分析：是电机超速报警。
三菱伺服驱动器出现3故障报警代码表示为编码器故障。第一，检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠，检查编码器设置参数是否正确。
三菱53报警代码：三菱伺服报警AL53是滞留脉冲过大报警。三菱伺服点击中的变差计数器中的滞留脉冲超出了编码器的分辨能力×10，也就是脉冲过大。伺服驱动器主要应用于高精度的定位系统。
伺服电机故障及维修
电机故障主要有相间短路、接地、转子堵塞、缺相、某相断路等。这些故障都会致使伺服电机停转或转速不正常。驱动器故障 驱动器一般由功率放大器、脉冲发生器、环形分配器等组成。
检查电机相位不平衡是否存在焊接不良或电机内部相支路接触不良、电机绕组之间短路或对地短路。工作前启动伺服电机检查电源、接地和保险丝是否正常。
AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
伺服电机的维修方法：通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟。故障原因电源未通（至少两相未通），熔丝熔断（至少两相熔断），过流继电器调得过小，控制设备接线错误。
伺服电机常见故障维修的13种故障现象有哪些
1、伺服电机的故障现象有电机不转动、电机位置误差、电机转矩减小、电机振动、电机跳动、电机爬行、电机编码器相位故障、电机换向器故障、电机碳刷故障、电机调速、电机过热、电机相位不平衡、伺服电机启动前工作。第一，伺服电机不转。
2、伺服电机维修故障有电机过热甚至冒烟、轴承过热、轴承故障、电机断轴、伺服电机不转、运行中电动机振动较大等等。电机过热甚至冒烟 伺服电动机过热甚至冒烟是因为电源电压过高，导致电动机带额定负载，进而产生过热现象。
3、伺服电机故障及维修有电源故障、编码器故障、驱动器故障等等。电源故障 这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。
4、伺服电机编码器故障及维修(1)编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
5、编码器连接线故障：这种故障概率最高，维修中经常遇到，应该是优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良，因此需要更换电缆或连接器。还应特别注意电缆是否松动并导致开路焊接或断路。此时，电缆应夹紧。
三菱伺服驱动器16.0报警
1、此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。编码器故障。解决方法：更换电机。编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。
2、三菱伺服驱动器11报警是编码器故障。可以检查伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠。或者更换电机，可能是编码器损坏。
3、系统的出现报警，原因可能是：主电路故障和进给速度太低引起；脉冲编码器不良；脉冲编码器电源电压太低，此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值；没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。AL.30-再生制动异常。
5、具体如下：检查伺服驱动器线缆是否良好、检查线缆插接是否良好。检查伺服驱动器编码器是否工作正常。如果是2/4线制设定的话，检查编码器连接线的长度是否超出范围，如果连线超长，需要修改设定PC22=1。
如何诊断伺服电机的故障,伺服电机的维护应注意哪些方面
1、第一，伺服电机不转。常见的诊断方法包括检查数控系统是否有脉冲信号输出，使能信号是否接通。电机位置误差检查系统设置误差是否过小，如果电机转矩减小，检查负载是否过大。
2、伺服电机窜动在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。
3、电源故障 这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。编码器故障 这类故障主要是由于编码器本身的损坏、松动或污染等导致的。
到此，以上就是小编对于伺服电机故障及维修视频的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位车迷在评论区讨论，给我留言。
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